德國薩姆森SAMSON定位器4763-0工作原理

德國薩姆森SAMSON定位器4763-0提供時鐘信號，用于同時獲取所有位置信息和隨后的同步串行數據傳輸。只需要四條單向 RS-422 數據線；IC（集成電路）中集成了最少的從屬電子設備。當主設備在線 MA 上發送時鐘脈沖時，從屬設備會直接在返回線 SL 上發送帶有存儲位置數據的回復。氣動閥門定位器是按力矩平衡原理工作的，當通入波紋管2的信號壓力P1增加時，使主杠桿3繞支點轉動，使噴嘴擋板9靠近噴嘴，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的不是必需的。在每個數據周期內，主設備都會學習并補償線路延遲

一臺反作用執行機構只要裝上反作用定位器，就能實現正作用執行機構的動作即使使用長達 計數方向電路允許軸逆時針旋轉時也進行計數。將計數方向輸入連接到 0VDC，主設備控制總線上的通信，并且只有在沒有外部請求的情況下才允許發出消息；而從設備是被動外圍設備，只能響應主設備的明確請求。噴嘴背壓經單向放大器8放大后，通入到執行機構薄膜室的壓力增加，使閥桿向下移動。并帶動反饋桿繞支點轉動，反饋凸輪也隨之作逆時針方向轉動，通過滾輪使副杠桿4繞支點轉動，并將反饋彈簧拉伸，彈簧對主杠桿3的拉力與信號壓力用在波紋管上的力達到力矩平衡時，儀表達到平衡狀態。執行機構的閥位維持在一定的開度上，一定的信號壓力就對應于一定的閥位開度。

以上作用方式為正作用，若要改變作用方式，只要將凸輪翻轉，A向變成B向等，即可。所謂正作用定位器，就是信號壓力增加，輸出壓力亦增加；所謂反作用定位器，就是信號壓力增加，輸出壓力則減少。一臺正作用執行機構只要裝上反作用定位器，就能實現反作用執行機構的動作；命令和參數可以以 PWM 脈沖形式交換；但這對于啟動源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力。力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，與主從訪問方法結合使用時，會實施令牌傳遞程序，允許主設備交替控制總線。

此過程旨在確保每個主設備在相等且規則的時間片內保持令牌所有權。分配給每個主設備用于管理網絡的時間片取決于總線中的活動節點數和令牌保持時間。在當編碼器逆時針旋轉（CCW）時，計數會增加。此功能是所有絕對編碼器的標準配置。奇偶校驗位是一種可選功能，用于以非常基本的方式檢查傳輸過程中是否發生錯誤。它是的錯誤檢測代碼形式，其優點是只需要一個位即可進行錯誤檢測。另一方面，它僅指示傳輸中發生了奇偶校驗錯誤，無法確定哪個特定位已損壞。此外，奇偶校驗位只能保證檢測到奇數個位錯誤。如果偶數個位有錯誤，則奇偶校驗位記錄正確的。線路條件可能發生的變化（例如在電纜拖拽期間）會得到糾正。多個位置編碼器之間以及沿各個軸的同步精度小于 1 微秒主設備記錄的信號延遲對于控制器來說非常容易訪問